За рождена дата на колоезденето се счита 31 май 1868 г., когато по алеите в парижки парк се провело първото състезание с велосипеди на 2000 метра.
Счита се, че първият в света двуколесен велосипед е изобретен от руския крепостен селянин Ефим Артамонов. Конструкцията му била толкова здрава, че мъжът изминал разстоянието от Урал до Петербург със скорост 10 км/ч, за да присъства на коронацията на Александър I през 1801 г., където представил изобретението си на императора.
Велосипедът е най-екологично чистият и евтин вид транспорт, който спомага за опазване на околната среда, поддържа здравето на хората и подпомага развитието на спорта.